Palletizer er et automatisert utstyr, hovedsakelig brukt til å stable varer på paller i henhold til visse regler, og er mye brukt i logistikk, lager og produksjon. Sammensetningsstrukturen er kompleks, og inkluderer vanligvis følgende hoveddeler:
1. Conveying System
Feed Conveyor Belt: Ansvarlig for å formidle varer fra produksjonslinjen eller lageret til arbeidsområdet til palletiseringen.
Discharge Conveyor Belt: Transporter pallene som er fullført ved palletering til det angitte stedet for enkel håndtering av gaffeltrucker eller annet utstyr.
2.
Robot Arm: Vanligvis sammensatt av flere koblinger og ledd, kan oppnå bevegelse med flere grader, komplett griping, håndtering og stabling og andre handlinger.
Grabbing Device: Vanlige former inkluderer sugetype, klemmetype osv., Brukes til å ta tak i varer med forskjellige former og materialer.
3. Control System
PLC (programmerbar logikkontroller) : Som kjernekontrollenhet, ansvarlig for å motta instruksjoner og kontrollere de forskjellige komponentene i palletizeren for å samarbeide.
Sensor: Brukes til å oppdage plassering, størrelse, form og annen informasjon om varene for å sikre nøyaktigheten av griping og stabling.
4. pallethåndteringssystem
Pallet Library: Brukes til å lagre tomme paller og levere dem til stablingsposisjonen på forespørsel.
Pallet transportør: Transport tomme paller til stablingsområdet og transporter pallene som er blitt stablet til det angitte stedet.
5. auxiliær enhet
Marshaling Machine: Arranger varene i henhold til visse regler for å lette robotarmen å ta tak i.
Bag Pusher: Brukes til å skyve varene til det angitte stedet for å sikre pent stabling.
6. Sikkerhets- og beskyttelsesenhet
Mergency Stop Button: Stopp utstyret umiddelbart i en nødsituasjon.
Fotoelektrisk sensor: Brukes til å oppdage om det er mennesker eller hindringer i arbeidsområdet for å sikre sikker drift.
7. Power System
Motor og reduserer: Gi strøm til bevegelse av pallatøren for å sikre jevn drift av utstyret.
8. Frame
Stupport Structure: Gi støtte og fiksering for andre deler av utstyret for å sikre utstyrets stabilitet og holdbarhet.
Strukturen til palletiseringen varierer avhengig av modell- og applikasjonsscenariet, men kjernefunksjonen er å oppnå effektiv og pent stabling av varer gjennom automatiseringsteknologi, og dermed redusere manuell arbeidsintensitet og forbedre produksjonseffektiviteten.
